自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先

前几日,HUAWEI ADS 2.0(Advanced Driving System,华为高阶智能驾驶系统)正式发布,首搭车型问界M5智驾版也一同上市。

在发布会上,余承东高调宣称:“和新势力、特斯拉相比,(高阶智能驾驶)我们遥遥领先。”并且,针对比亚迪董事长王传福所表示的“自动驾驶就是忽悠”等话题,余承东也直言,自动驾驶并非忽悠,华为智驾系统ADS 2.0已经做到了不依赖高精地图的情况下,实现市区道路“零接管”。

而在上海车展期间,笔者也试驾体验问界M5智驾版的ADS 2.0系统,结果只能用“大受震撼”来形容,虽然华为此前在智能辅助驾驶方面的宣传向来低调,但问界M5智驾版其现实应用场景的表现,已经和鸿蒙车机系统那般惊艳,只得感慨“华为还是那个华为”。

自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先

市区道路试驾近乎零接管 变道、跟车、过路口比肩老司机

试驾道路安排在浦东新区,行驶路线18公里左右,除了途经市区主干道、隧道之外,还有上海外滩等繁华街头,随时穿梭的外卖小哥,以及来往不息的人流,都为试驾增加了不少不确定因素。

试驾起点和终点均在酒店,随车安全教练在把车辆开进酒店前面的公共道路上后,就直接打开了智驾系统,在途径红绿灯路口右转时,车辆自己识别到当前路口的红绿灯信息,自动变道到右转车道后,还会检测最右侧非机动车道的行人和电动车等,在确保安全并且礼让行人的情况下,迅速通过路口。

自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先

期间,外卖小哥的“战斗车”肆意变道、加塞到车辆前面,但车辆的速度控制很是稳定,与外卖小哥的车辆保持两三米的距离,低速跟车行驶。

而车辆主路变道到最左侧左转车道时,会根据后方来车,以及导航显示的车道距离,提前切入最左侧的道路,即便是略有拥堵的早晚高峰路况,车辆也能保证变道成功。甚至车辆会在变道期间停车让行,待后车让行后,迅速加速切入左转车道,变道体验方面,确实有种老司机的感觉。

不过,在变道后的跟车行驶时,车辆的前后距离较大,可能容易被旁边车辆加塞,但这样设定的好处就是为跟车行驶留出更大的安全冗余,确保智驾系统的“安全第一”原则。

在无保护左转的路口,直行绿灯点亮后,车辆自动行驶到中间待左转区域,识别到对向来车的距离和速度达到通行路口条件时,车辆自行加速左转。如果不了解这是智驾系统的话,很容易误以为这就是老司机在开车。

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此外,值得一提的是,车辆智驾系统的道路通行控制逻辑,也十分拟人化。如果当时左转路口车流量较大,在绿灯时已经越过了左转停止线,即便后面路口变成红灯,车辆也会在不影响对向来车的情况下,自动左转行驶。不会刻板遵守“绿灯行、红灯停”的规则。

或者前方有货车、公交此类大车遮挡住视线,车辆会自动慢速跟车,在路口红绿灯停止线附近,待大车行驶远离之后,再观察路口信号灯状态,最大程度上避免误闯红灯情况的发生。

智驾算法全域布置车端 无需高精地图全城可跑

行驶到隧道后,即便手机的网络和GPS信号都已消失,车辆的智驾系统也没有丝毫影响。随车一块试驾的华为ADS工程师小姐姐介绍,问界M5智驾版的智驾系统算法,全部布置在车端,不依赖网络和云计算等,在隧道或者其它无网络信号、GPS等场景,均能够正常使用。

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不过,在驶出隧道后不久,车辆就发生了一次接管情况。当时车辆行驶到二合一车道,左侧车道一辆大众轿车快速变线,大众驾驶员似乎没有注意到左后方的问界M5,仍然快速向右方车道并线。

虽然问界M5保持速度和路线行驶的话,也能在大众变道之前超过,但出于安全考虑,随车安全教练踩下了急刹,让行大众轿车。在此之后,车辆继续保持智驾行驶。

客观而言,搭载华为ADS 2.0系统的问界M5智驾版,虽然没有达到L3级别的脱手脱脚驾驶水平,但也诚如余承东所言,已经超越L2来到了L2.999级别,无限接近于L3级别。

并且,与特斯拉等纯视觉方案不同,问界M5智驾版采用了激光雷达和视觉双融合算法,硬件配置上,配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达,可实现对动静态目标(含不规则物体)的感知。其中,激光雷达可实现精准测距,高清视觉感知摄像头可识别环境,前视双目摄像头像素高达800W,精准实时识别路况。

自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先

而此次推出的ADS 2.0系统,最大的升级之处就是不再依赖高精地图,事实上,上文试驾的路线上,也没有高精地图的支持。随车的ADS工程师也表示,他们在地图和车机导航后台上,也没有对该路段进行任何标记。

在上海车展开幕前,余承东驾驶问界M5智驾版进行了一次道路实测,他随意选择的路线,也没有高精地图支持,问界M5智驾版的表现很是稳定,余承东表示他在驾驶期间“零接管”。而目前市面上,能够做到此类水平的,华为恐怕是为数不多的一家之一。

对于为何要执着于不依赖高精地图,余承东也在ADS 2.0发布会上做出了解释。高精地图的采集难度太大,仅上海这一个城市,高精地图的信息数据采集量都是异常庞大,何况放大至全国。并且,国内的道路信息几乎实时都在变动,高精地图的更新速率,远远跟不上道路的变动率。因此,如果想在全国范围内推行智能辅助驾驶,不依赖高精地图是前提条件之一。

为实现“无图智驾”能力,问界M5智驾版通过融合感知BEV网络,设置出“看得到”白名单障碍物并进行处理;不仅如此,搭载华为融合感知GOD(General Obstacle Detection通用障碍物检测)网络,还能“看得懂”异形障碍物。另外,智驾系统算法结合道路拓扑推理网络,相当于整车看得懂障碍物、公共道路,再结合智驾系统的算法,令其实现有图无图都能开的类人驾驶体验。

并且,问界M5智驾版不依赖高精地图的能力,也令其在全国推行提供了现实条件。按照华为方面的规划,从今年Q3开始,15个城市将不再依赖高精地图,到Q4,共计45个城市将落地“无图开车”。

此外,这套华为ADS 2.0智驾系统也不仅只有问界搭载,像华为生态联盟的合作伙伴,极狐αS、阿维塔11以及近期推出的10多款车型,届时都将会陆续搭载。

结语:

事实上,在此次试驾问界M5智驾版之前,我也没有想到智能辅助驾驶,其带来的类自动驾驶体验会如此超前。甚至在坐上车开始驾驶之前,仍对“零接管”的说法持怀疑态度,毕竟目前还有不少车企,连最基础的L2级辅助驾驶功能都没有做好。

但问界M5智驾版,在市区道路实测时,智能辅助驾驶所体现出的智能化、成熟度、完善性均超出了预期。如果用这套系统来跑高速路况的自适应巡航,简直是降维打击。

目前,华为ADS 2.0智驾系统分为三个版本,包括ADS基础包(主动安全辅助、自适应巡航)、ADS进阶包(城区车道巡航、高速车道巡航、高速智驾领航、智能泊车、遥控泊车)、ADS高阶包(城区智驾领航NCA、代客泊车AVP)。

自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先

其中,基础包和进阶包随车标配,高阶包可选择购买,高阶包一次性购买36000元,订阅(包年)7200元,订阅(包月)720元。相较于特斯拉的FSD 6.4万元售价,华为ADS 2.0性价比高出不少。

更有意思的是,近期也有消息流传,特斯拉FSD疑似已开启中国区测试,意味着跳票多年的特斯拉“自动驾驶”终将进入中国市场。而该系统上线后,华为ADS 2.0和特斯拉FSD,谁将会是自动驾驶领域的老大,我们坐等好戏开场。

自动驾驶真不是忽悠!问界M5智驾版试驾:这一次又要遥遥领先
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